کمپیوٹر ویژن: ضروری میٹرکس اور بنیادی میٹرکس میں کیا فرق ہے؟


جواب 1:

دونوں کا تعلق دو خیالات کے مابین ایپی پولر جیومیٹری سے ہے ، فرق یہ ہے کہ بنیادی میٹرکس کی وضاحت اصل امیج کوارڈینیٹس کی جگہ میں کی جاتی ہے ، اور ضروری میٹرکس معمول کے نقاط میں ہوتا ہے۔ لہذا اگر آپ کے پاس کیمرہ اندرونی پیرامیٹرز ہیں تو ، آپ واقعی دوسرے سے ایک کا حساب لگاسکتے ہیں۔ ضروری میٹرکس کا ان دونوں کیمروں کے درمیان رشتہ دار پوز (گردش اور ترجمہ) سے بھی آسانی سے اندازہ لگایا جاسکتا ہے۔

اگر آپ کے پاس ممکنہ طور پر مختلف کیمروں کے ساتھ لئے گئے کسی منظر کی تصاویر ہیں تو ، آپ 8 جوڑوں کے الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے تصویری جوڑے کے مابین بنیادی میٹرکس تلاش کرسکتے ہیں ، لیکن ضروری میٹرک کو تلاش کرنے کے ل you آپ کو داخلی پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے ، یا تو آپ کو ان سے پہلے جاننا ہوگا۔ اور ، یا آپ اندازہ لگاسکیں گے۔


جواب 2:

یہ میٹرکس کیمروں کی نسبت ستادوستی سے متعلق ہیں جو نقشوں کے ایک ہی سیٹ کی تصویر ہیں۔ یہ اکثر مشاہدات کے مابین پوز (گھومنے اور ترجمہ) نکالنے کے ل ep ایپی پولر جیومیٹری اور حرکت سے ساخت میں ساخت کے لحاظ سے استعمال ہوتے ہیں۔ لازمی میٹرکس عالمی نقاط میں رشتہ ظاہر کرتا ہے ، جبکہ بنیادی میٹرکس ہر کیمرے کی انٹینکس کو پکسل کوآرڈینیٹ میں جوڑنے کے لئے استعمال کرتا ہے۔